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2021 年 1 月 1 日起，由工信部公示的《汽车驾驶自动化分级》施行。该标准将自动驾驶系统分为六级，其中 0 级为应急辅助、1 级为部分驾驶辅助、2 级为组合驾驶辅助、3 级为有条件自动驾驶、4 级为高度自动驾驶、5 级为完全自动驾驶。
每个等级代表了自动驾驶系统在驾驶任务中的参与程度和功能。以下是每个等级的详细定义：
L0 级 - 应急辅助
L0级驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应能力。这意味着L0级系统可以感知环境，并在必要时提供辅助，例如车道偏离预警系统或自动紧急制动系统。在这一阶段，车辆控制的主体仍然是驾驶员，自动驾驶系统仅提供部分辅助23。
L1 级 - 部分驾驶辅助
L1级驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，并且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应能力。代表性技术包括车道保持系统和定速巡航系统。驾驶员需要监管驾驶环境并准备随时接管车辆。
L2 级 - 组合驾驶辅助
L2级驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，同时具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应能力。这一级别的系统能够同时控制车辆的加速、制动和转向，但驾驶员仍需随时准备接管控制权。
L3 级 - 有条件自动驾驶
L3级驾驶自动化系统在其设计运行条件下可以持续地执行全部动态驾驶任务。这个级别的车辆能够在特定环境中实现自动驾驶，不需要驾驶员操作，同时也不用监控车身周边环境，但驾驶员需要准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。
L4 级 - 高度自动驾驶
L4级驾驶自动化系统在其设计运行条件下，可以持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。这意味着在实现该等级的自动驾驶后，车辆能够在驾驶区域相对固定的情况下，不需要驾驶员，但也会有限制条件，如限制车辆车速不能超过一定值。
L5 级 - 完全自动驾驶
L5级驾驶自动化系统没有运行设计范围的限制，在任何可行驶条件下都能持续地执行全部动态驾驶任务，并自动执行最小风险策略。这是自动驾驶技术的最高等级，能够完全自适应驾驶，适应任何驾驶环境。然而，这一级别的实现还涉及到法律、高科技突破等限制，需要进一步深入研发312。
以上定义综合了国际标准（如SAE J3016）和中国国家标准（GB/T 40429-2021）的相关内容，以提供一个全面的自动驾驶等级理解。
L1 事故责任：驾驶员负责（除非能鉴定是车辆相关故障产生的事故）
定速巡航（高速路上保持设定的匀速，不踩油门）
车道保持（保持在车道中央，减少方向盘使用）
L2 辅助智能驾驶，减轻驾驶员负担，驾驶员需要 [随时观察行驶情况] ， [随时接管] 。
事故责任：驾驶员（除非能鉴定是车辆相关故障产生的事故）
比如
自适应巡航（高速路上保持设定的匀速，保持与前车距离，不踩油门，不踩刹车）
高速 noa （自动进出收费站、自动上下闸道、自动行驶在高速主路，自动超车、切换车道）
城区 nop （城区开放道路自主行驶，识别并按照交通标识通行）
L3 自动驾驶（初级），有驾驶员仓，可以完全自动驾驶（开放道路，不一定包括乡道或者停车场、复杂场景） 事故责任：车企。
L4 自动驾驶（高级），没有驾驶员仓，只有成员仓。 事故责任：车企。