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2026-11-07 16:33:55 +08:00
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+一、以大家最了解的油车为例子，油车驾驶过程，可以分为三种状态：  
+  
+1.加速 2.滑行 3.刹车  
+  
+我这里就不提其他电车了，免得更乱，只提特斯拉。特斯拉的驾驶过程，只有两种状态：  
+  
+1.加速 2.刹车  
+  
+有油车用户说：动能回收，跟我滑行，有什么区别？  
+  
+答：你那个滑行，能滑很远，特斯拉松了刹车也就滑百十米，真的不一样。  
+  
+明确的说：特斯拉日常驾驶中，不能备刹车，备不了。动能回收开到弱，也备不了，特斯拉的弱动能回收，其实也不弱。  
+  
+当然不排除有人为了抬杠，开到 100 多，把脚挪过去呆几秒，没必要，真车主都知道啥情况。  
+  
+----  
+  
+以上说的是单踏板吗？不是，只是很多人连上面的都没绕明白。  
+  
+----  
+  
+二、那到底什么是单踏板，不是动能回收吗？  
+  
+答：动能回收+保持模式，才是单踏板。  
+  
+保持模式是特斯拉的一个设置项，有 3 个选项：  
+  
+1. 缓行 2.转动 3.保持  
+  
+缓行：挂挡后，不踩油门，车辆也可以慢慢往前走。(大部分油车就这样)  
+  
+转动：挂挡后，不踩油门不走，斜坡会溜。  
+  
+保持：挂档后，不踩油门不走，斜坡不会溜。（传说中的单踏板模式）  
+  
+选择保持模式后，车子就可以做到：  
+  
+- 抬脚刹车，可以完全减速为 0 ，所以可以全程不踩刹车踏板  
+  
+- 抬脚刹车，可以完全减速为 0 ，所以可以全程不踩刹车踏板  
+  
+- 抬脚刹车，可以完全减速为 0 ，所以可以全程不踩刹车踏板  
+  
+选择缓行模式，车子：  
+  
+- 抬脚刹车，但无法完全减速为 0 ，想要停车还得踩刹车踏板  
+  
+- 抬脚刹车，但无法完全减速为 0 ，想要停车还得踩刹车踏板  
+  
+- 抬脚刹车，但无法完全减速为 0 ，想要停车还得踩刹车踏板  
+  
+这就是保持和缓行的区别，也是真正的单踏板模式。  
+  
+----  
+  
+以上说的是完整的单踏板模式吗？依然不是。以上只是客观的进入单踏板模式。  
+  
+- 上面都是完全客观内容，没有一丝主观的偏向。下面会加入主观评价。  
+  
+- 上面都是完全客观内容，没有一丝主观的偏向。下面会加入主观评价。  
+  
+- 上面都是完全客观内容，没有一丝主观的偏向。下面会加入主观评价。  
+  
+----  
+  
+上面还不算单踏板的完全态，那什么才是呢？  
+  
+答：认为单踏板模式是更先进的驾驶方式，才是完全态。  
+  
+因为这句话的另一个意思是：双踏板是落后的驾驶方式。  
+  
+- 进入这个状态后，会坚持避免使用另一个踏板，长期不踩刹车踏板，长达数月。  
+  
+- 进入这个状态后，会坚持避免使用另一个踏板，长期不踩刹车踏板，长达数月。  
+  
+- 进入这个状态后，会坚持避免使用另一个踏板，长期不踩刹车踏板，长达数月。  
+  
+这才叫完整的单踏板完全态。  
+  
+这个是我的主观评价，但并非空穴来风，在很多特斯拉车友群和论坛社区，你观察一下就知道  
+  
+几个月不踩刹车的人，大有人在，如果你提醒他注意安全，会被批判双踏板是落后的驾驶方式。  
+  
+理由是：  
+  
+- 两个踏板来回切换，更不安全。  
+  
+- 两个踏板来回切换，更不安全。  
+  
+- 两个踏板来回切换，更不安全。  
+  
+---  
+  
+最后是我个人的评价：  
+  
+没出事，都好说，出了事，一定会说：  
+  
+- 我踩的是刹车踏板，但是刹车失灵了。  
+  
+- 我踩的是刹车踏板，但是刹车失灵了。  
+  
+- 我踩的是刹车踏板，但是刹车失灵了。  
+  
+---  
+  
+以上，没有从老司机的角度去批判，全部是真实情况，给大伙做参考。
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+- 插电式混动的电池容量包小，相比大电池，纯电行驶模式下，充电次数更高，电池更容易衰减。
+- 长时间使用纯电行驶，发动起长期不工作，汽油容易变质。
+
+DM-i 的优势在于它可以在电池电量不足时使用发动机进行充电，从而延长续航里程。还可以通过发动机发电来为电动机提供动力，从而提高燃油经济性。
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+
+电价便宜、基本不用保养，劣势顺便告诉你，高速和天冷续航打骨折
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+
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+| 成分    | 比例  | 用途       | 注意           |
+| ----- | --- | -------- | ------------ |
+| 纯净水   | 90  | 溶剂       | 不能用自来水，容易结垢。 |
+| 酒精    | 6   | 降低冰点，溶剂。 |              |
+| 低泡清洗剂 | 2   | 溶剂       |              |
+| 雨刷精   | 2   | 着色剂      |              |
+
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+- [ ] 高速
+- [ ] 堵车
+- [ ] 修路
+- [ ] 雪糕筒
+- [ ] 急刹
+- [ ] 紧急避险，防撞，自动刹车、变道
+
+
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+2021 年 1 月 1 日起，由工信部公示的《汽车驾驶自动化分级》施行。该标准将自动驾驶系统分为六级，其中 0 级为应急辅助、1 级为部分驾驶辅助、2 级为组合驾驶辅助、3 级为有条件自动驾驶、4 级为高度自动驾驶、5 级为完全自动驾驶。
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+每个等级代表了自动驾驶系统在驾驶任务中的参与程度和功能。以下是每个等级的详细定义：
+
+### L0 级 - 应急辅助
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+L0级驾驶自动化系统不能持续执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，但具备持续执行动态驾驶任务中的部分目标和事件探测与响应能力。这意味着L0级系统可以感知环境，并在必要时提供辅助，例如车道偏离预警系统或自动紧急制动系统。在这一阶段，车辆控制的主体仍然是驾驶员，自动驾驶系统仅提供部分辅助23。
+
+### L1 级 - 部分驾驶辅助
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+L1级驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向或纵向运动控制，并且具备与所执行的车辆横向或纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应能力。代表性技术包括车道保持系统和定速巡航系统。驾驶员需要监管驾驶环境并准备随时接管车辆。
+
+### L2 级 - 组合驾驶辅助
+
+L2级驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，同时具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应能力。这一级别的系统能够同时控制车辆的加速、制动和转向，但驾驶员仍需随时准备接管控制权。
+
+### L3 级 - 有条件自动驾驶
+
+L3级驾驶自动化系统在其设计运行条件下可以持续地执行全部动态驾驶任务。这个级别的车辆能够在特定环境中实现自动驾驶，不需要驾驶员操作，同时也不用监控车身周边环境，但驾驶员需要准备随时接管车辆，以应对自动驾驶系统处理不了的情况。
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+### L4 级 - 高度自动驾驶
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+L4级驾驶自动化系统在其设计运行条件下，可以持续地执行全部动态驾驶任务并自动执行最小风险策略。这意味着在实现该等级的自动驾驶后，车辆能够在驾驶区域相对固定的情况下，不需要驾驶员，但也会有限制条件，如限制车辆车速不能超过一定值。
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+### L5 级 - 完全自动驾驶
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+L5级驾驶自动化系统没有运行设计范围的限制，在任何可行驶条件下都能持续地执行全部动态驾驶任务，并自动执行最小风险策略。这是自动驾驶技术的最高等级，能够完全自适应驾驶，适应任何驾驶环境。然而，这一级别的实现还涉及到法律、高科技突破等限制，需要进一步深入研发312。
+
+以上定义综合了国际标准（如SAE J3016）和中国国家标准（GB/T 40429-2021）的相关内容，以提供一个全面的自动驾驶等级理解。
+
+
+L1 事故责任：驾驶员负责（除非能鉴定是车辆相关故障产生的事故）  
+定速巡航（高速路上保持设定的匀速，不踩油门）  
+车道保持（保持在车道中央，减少方向盘使用）  
+  
+L2 辅助智能驾驶，减轻驾驶员负担，驾驶员需要 [随时观察行驶情况] ， [随时接管] 。  
+事故责任：驾驶员（除非能鉴定是车辆相关故障产生的事故）  
+比如  
+自适应巡航（高速路上保持设定的匀速，保持与前车距离，不踩油门，不踩刹车）  
+高速 noa （自动进出收费站、自动上下闸道、自动行驶在高速主路，自动超车、切换车道）  
+城区 nop （城区开放道路自主行驶，识别并按照交通标识通行）  
+  
+L3 自动驾驶（初级），有驾驶员仓，可以完全自动驾驶（开放道路，不一定包括乡道或者停车场、复杂场景）
+事故责任：车企。  
+  
+L4 自动驾驶（高级），没有驾驶员仓，只有成员仓。
+事故责任：车企。